關於汽車懸吊系統

 

 

以下是關於汽車懸吊的相關知識~~想長知識的朋友慢慢享用吧

 

 

懸吊系統(亦稱懸掛系統或懸載系統)是描述一種由彈簧、減震筒和連桿所構成的車用系統，用於連接車輛與其車輪。懸吊系統扮演雙重的角色－讓車輛的操控和煞車合乎良好的動態安全與操駕樂趣，並保持車主的舒適性及隔絕適當的路面噪音、彈跳與震動。這些特性通常都是互相牽制的，因此懸吊的調整就必須找到兩者兼顧的位置。懸吊系統同時也保護車輛本身、或車上的貨物行李等，避免這些東西損壞或磨耗。一台車輛的前輪與後輪懸吊設計有可能會大不相同。

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關於懸吊系統的歷史...

在古早的埃及，就已經出現過板式彈簧的蹤跡。

古代的兵工學家使用板式彈簧，以彎曲的方式來加強他們的攻城武器，起初的效果還不錯。後來在投石器上所使用的板式彈簧更為精密，而且可以使用好幾年。彈簧不一定由金屬製造，也可使用堅硬的樹枝當作彈簧，就像製弓一樣。

 馬車

在19世紀早期，大部分的英國四輪馬車都有配備彈簧；木製彈簧用於輕型單馬車輛來避稅，而較大的馬車彈簧則採用鐵製。這些鐵製的彈簧由低碳鋼製成而且通常疊成多層成為板式彈簧。^[1]

英國的鐵製彈簧不適用於當時美國大陸上粗糙不平的路面，轉彎過快甚至會導致馬車解體。在 1820 年代，新罕布夏州康科特市的Abbot Downing 公司開發出一種系統，藉此讓驛馬車的車體能夠支撐在稱作「thoroughbraces」的皮帶上，這樣車廂的動態可改善成擺蕩的動作，而不是像彈簧懸吊那樣劇烈的上下震動。（有時驛馬車本身也被稱作「thoroughbrace」。）

 汽車

汽車在早期開發時，視為自身動力推進的馬車。但是相對來講，馬車是設計用來低速行駛的，因此它們的懸吊並不適用於內燃機引擎所能產生的高速行駛。

1903年，德國的Mors汽車公司首次將車輛安裝了減震筒。1920年，Leyland汽車公司在懸吊系統中加入了扭桿裝置。1922年，Lancia Lambda開創先例地使用獨立前輪懸吊，在1932年以後的市售車輛上更為常見。^[2]

重要屬性

彈簧剛性

另見：彈簧

彈簧剛性（或稱懸吊剛性）是懸吊伸縮時，用來設定車高或其定位的要素之一。車輛載重大的通常會搭配更硬的懸吊來抵銷額外的重量負載，否則可能在途中（或彈跳時）壓毀了車輛。較硬的彈簧通常也用於性能用途，因為這時候懸吊在彈跳時是經常性下壓的，這時會導致可用的彈跳伸縮量變少，造成破壞性的下壓力。

彈簧太硬或太軟都會造成車輛失去懸吊性能。一般來說，比較經常性載重的車輛具備較重或較硬的彈簧，其彈簧剛性接近車重的上限值。這樣讓車輛可以在控制性受載重慣性的限制下，正常地載貨並操駕行駛。駕駛一台空的載貨用卡車可能會對乘客感到較不舒適，是因為與車重相關的高彈簧剛性。賽車可以說是具備較硬的彈簧，而且會呈現不舒適的顛簸。然而，雖然我們說它們兩者均具備硬彈簧，但實際上一台2000磅的賽車與一台10000磅的卡車，其兩者的彈簧剛性則是全然不同的。高級房車、的士或客運巴士通常可以說是具備較軟的彈簧。車輛的彈簧若是老化或損壞，行駛時容易貼近地面，懸吊的總壓縮量會降低，車體也容易側傾。性能跑車的彈簧剛性有時不只是為了車重或載重的需求。

 彈簧剛性的數學應用

彈簧剛性是一個比值，用來測量一個彈簧在偏斜時被壓縮或伸展時的阻抗。按照虎克定律，彈力強度隨着偏斜增加而增加。簡單來講，這個現象可以由下列公式所述：

其中

F 為彈簧的施力

k 為彈簧的剛性

x 為靜力平衡時的位移量，其長度為彈簧壓縮或延展時。

由於本身車重、車輛載重、懸吊系統的空間限制或性能需求等因素下，彈簧剛性會受限在一段狹小的分佈區段。

彈簧剛性的單位通常由N/mm表示（或lbf/in）。例如一個線性的彈簧剛性表示為 500 lbf/in，其代表彈簧每壓縮一英吋，它可以施壓 500 磅力。而一個具有非線性的彈簧剛性，代表它的壓縮力與施力的關係無法適當地對應於一個線性模型。例如，第一英吋會施壓 500 磅力，第二英吋會施壓額外的 550 磅力（因此總共是 1050 磅力），第三英吋則會施壓另外 600 磅力（總共達 1650 磅力）。相較之下，一個 500 lbf/in 的線性彈簧壓縮了三英吋之後的施壓力則只有 1500 磅力。

線圈彈簧的彈簧剛性可由簡單的代數方程來計算求得，或是由彈簧測試機來測量。彈簧常數k可由下列公式計算：

其中d為線材直徑，E為彈簧的彈性係數（例如鋼鐵的係數大約為 30,000,000 lbf/in² 或是 207 GPa），N為線圈的纏繞次數，而D為線圈直徑。

 懸架剛性

懸架剛性為針對車輛輪架所測量出有效的彈簧剛性，但不只是單獨對彈簧剛性做測量而已。

懸架剛性通常等於或小於彈簧剛性。一般來說，彈簧會固定在控制臂、搖臂或某些其他種類的樞軸支承機構上。假設前述例子中的彈簧剛性計算出為每吋 500 磅力，如果你將車輪垂直移動一英吋（車輛是靜止的），則彈簧可能僅壓縮了一小部份的量。假設彈簧只移動了 0.75 英吋，槓桿臂比率可能為 0.75 到 1 ，則懸架剛性可由彈簧剛性比值的平方倍（0.5625）而求得。將比值做平方倍的目的在於它對於懸架剛性有兩個作用存在，這個比值同時影響了施力大小與位移量。^[3]

獨立懸吊系統下的懸架剛性就非常簡單明瞭，但對於某些非獨立懸吊系統的設計就必須考量到一些特殊狀況。以車軸的縱向角度來看，若由前方或後方來看，懸架剛性可以由前述的方式去測量得出。然而由於輪架並非獨立的，在加速或減速時側向來看，支點會位在無限遠的位置（因為前後輪都移動了）。過彎與加減速時的有效懸架剛性也往往有不一樣的結果，將彈簧的定位盡可能地靠近車輪可以將懸架剛性的差異降到最小。

 側傾力耦百分比

在車輛搖晃時，側傾力耦百分比為車身各軸線上發生的有效懸架剛性數值，為車輛總側傾率的某個比值。側傾力耦百分比在精確平衡車輛的操控上是非常關鍵的因素。

一台側傾力耦百分比 70% 的車輛，在過彎時會將本身 70% 的懸吊載重轉移到車輛前方。

 重量轉移

重量轉移通常針對單一車輪在過彎、加速或煞車等狀況下，相較於該輪淨重時的情形。過彎的輪載重必須先得知靜止時的輪載重，並依照每個輪架的簧上載重、簧下總重，或是頂舉力的大小來增減。有些賽車業界會使用一些假名詞，或是將頂舉力和懸吊載重轉移等因素統一用一個片語名詞來稱呼，例如「side bite」。通常會這樣做的理由在於，他們可能沒必要知道這麼詳細，或是刻意混淆對手而不讓對方得知車輛的性能，因此使用一般人容易接受的「擬人」詞彙。

 非承載重量轉移

非承載重量轉移是由非懸吊支撐的車輛元件重量所計算求得，這些元件包含了輪胎、輪圈、煞車、輪軸、控制臂一半的重量，以及其他的元件。這些連接於車身的元件會假設成無重量（便於計算用途），然後放在同樣的動態負載。過彎時，前輪的重量轉移會等於：前輪非承載總重×重力×前輪非承載重心高度÷前輪車軸寬度。此算法同樣適用於後輪。

 懸吊系統類型

獨立懸吊系統(亦稱獨立懸掛系統)包含了以下幾種懸掛系統：Swing axle 搖軸式、 Sliding pillar 滑動支柱式、 MacPherson strut/Chapman strut 麥佛遜(麥花臣)支柱懸掛/查普曼支柱式懸吊(麥佛遜支柱懸吊系統由美國福特公司發明，避震性良好佔空間小，查普曼支柱式懸吊由英國蓮花汽車創辦人查普曼改良麥佛遜支柱所發明，多用在後懸吊系統)、 Upper and lower A-arm 雙A臂式(或稱double wishbone、雙A型控制臂、不等長控制臂，基本設計已兼具車輛行駛時的縱向與橫向控制，跑車常用) 、 multi-link suspension 多連桿式、 semi-trailing arm suspension 半拖曳臂式、 swinging arm 搖臂式、leaf springs 葉片彈簧式。

非獨立式懸吊系統包含Satchell link、 Panhard rod、 Watt's linkage(澳洲福特汽車所發明，可改善活軸或固定軸懸吊的操控性)、 WOBLink、 Mumford linkage、 Live axle(活軸懸吊，有傳動功能的Beam axle)、 Twist beam(亦稱Torsion beam axle扭力樑式懸吊，搭配拖曳臂，可算半獨立式懸吊系統，中小型車後懸吊常使用)、 Beam axle(無傳動功能稱Solid axle，有傳動功能稱Live axle，通稱Beam axle)、 leaf springs used for location (transverse or longitudinal) 。

汽車底盤採獨立懸掛系統可使各個車輪輪胎獨立跳動起伏，不會互相拉扯影響車輛行駛平衡，增加操控性與舒適性，只是成本較非獨立懸吊(如固定軸懸吊Solid Axle)高。

 裝甲戰車懸吊系統

早期戰車底盤為固定懸吊，震動大機動性差，後來採用農耕機葉片彈簧懸吊，但改善有限。 二十世紀30年代美國人John Walter Christie 發明坦克用全輪獨立懸掛系統，但與美國軍方因規格問題未達成協議，共產蘇聯發現美軍未採用此技術後，迅速買去這技術專利，讓蘇聯發展出行駛惡劣路面如履平地的優秀T34坦克，越野機動能力遠勝納粹坦克，成為擊敗納粹主力軍隊改寫歷史的發明。英國另有一種Horstmann坦克懸吊是Christie懸吊系統的變異版。 另一種二戰時至今的坦克懸吊系統為扭力棒(Torsion-bar)懸吊，避震行程不如Christie懸吊，但佔空間比Christie懸吊系統小，可容納大車輪與重裝甲，也可裝避震器(減震筒)，今日重裝甲坦克常用